Le Plan Local d'Urbanisme - PLU
Adopté en 2013, le PLU régit les règles de construction sur Rubrouck.
Il est composé de documents consultables en mairie :
 - Les plans de zonage identitient les différentes zones : Urbaine - Agricole - Naturelle - A Urbaniser.
 - Le règlement définit zone par zone les règles à respecter pour tout projet d'aménagement ou de construction.
 - La carte des servitudes d'utilité publique recense lesdites servitudes qui s'imposent au pétitionnaire.

La servitude la plus présente sur Rubrouck est la Servitude AC1- Protection des Monuments Historiques. Toute demande d'autorisation se trouvant dans le périmètre doit passer par l'Architecte de Bâtiments de France pour qu'il donne un avis. Cela a pour conséquence d'allonger les délais d'instruction.

Le Plan Local d'Urbanisme Intercommunal - PLUi
Notre PLU est voué à disparaître et à être remplacé par le Plan Local d'Urbanisme  Intercommunal - PLUi
Le Plan Local d’Urbanisme Intercommunal est un document stratégique d’aménagement du territoire, qui sera le support du projet de territoire de la CCFI. Il a donc une influence majeure sur la manière dont se construiront les projets.
Ce document devra permettre l’inscription et la mise en œuvre d’outils afin de développer les actions de la CCFI en matière de logement, mais aussi de développement économique, de protection du patrimoine, de mise en valeur de l’environnement ou relatifs à la question hydraulique.
Ce futur document couvrira l’intégralité du territoire communautaire. Ainsi, le PLUi fixera les règles générales d’utilisation du sol sur l’ensemble des 50 communes, dans un souci d’harmonisation, mais aussi de respect des spécificités locales.
Son entrée en vigueur est prévue pour la fin d'année 2019. Plus d'informations ici.